铅酸蓄电池是一种常见的蓄电池，被广泛应用于汽车、UPS、太阳能、通讯等领域。其性能包括电压、容量、循环寿命、自放电率、温度特性等方面。

首先，铅酸蓄电池的电压通常为2V、6V、12V等。其中，单体电压为2V，由多个单体串联组成的蓄电池则具有较高的电压。在正常使用条件下，铅酸蓄电池的电压稳定且输出可靠。

其次，铅酸蓄电池的容量是指在标准条件下所能提供的电量，通常以安时（Ah）为单位。不同型号、不同厂家的蓄电池容量不同，但一般来说，其容量较为稳定，使用寿命也较长。

第三，铅酸蓄电池的循环寿命通常是指在不同深度循环下的循环次数。不同的深度放电会对循环寿命产生影响，一般而言，深度放电越浅，循环寿命越长。

同时，自放电率是铅酸蓄电池性能的一个重要指标。在未使用的情况下，蓄电池内部的自反应会使其产生自放电，导致电量耗损。较低的自放电率可使蓄电池更长久地保持电量。

*后，铅酸蓄电池的温度特性也是需要考虑的。在不同的温度下，铅酸蓄电池的性能会有所不同。通常而言，温度过高会造成蓄电池寿命短缩，而温度过低则会对性能产生负面影响。

综合来讲，铅酸蓄电池作为一种成熟的技术，在各项性能方面表现均衡稳定。但在实际使用中，我们还需要根据具体的需求进行选择和配合。